汽车行业供应链中成员协作信任与冲突研究

我国汽车行业正处于创建自主品牌,从传统的供应链向电子化、信息化、同步化转型 过程中,信任与冲突是汽车供应链协同整合的关键因素.针对汽车行业供应链特性及发展趋 势,构建了基于契约信任、知识信任、信誉信任的跨组织信任协调机制,并构建了汽车行业 供应链成员协作信任机制与关系、流程、任务3种冲突的关系模型,研究了不同协作类型供 应链的信任与冲突,指出信息与知识共享是我国汽车行业供应链转型建立信任、解决冲突的 必要措施.     

The Necessity of Establishing a Regional Marine Research Program for the U.S. West Coast

The welfare of the marine environment of the U.S. West Coast of California, Oregon, and Washington is hindered by insufficient understanding of ecosystem dynamics and human pressures. Greater coordination, integration, and support of mutually identified research priorities across research organizations on the West Coast are necessary. This level of collaboration is essential to responding to regional ecosystem threats, such as the impacts of human occupation of coastal areas, over-harvesting of marine resources, and climate change. To address this need for collaboration and build on the accomplishments of existing research organizations, this article advocates the establishment of a West Coast regional marine research program (RMRP).     

广东北江濛里枢纽二线船闸工程BIM解决方案

介绍濛里枢纽二线船闸工程测量、勘察阶段中适宜BIM设计的勘测手段及成果处理方法,阐述船闸三维建模思路,分析REVIT软件的2种协同模式,提出将船闸工程项目模型划分为若干个子模型、采用工作集与动态链接相结合的协同方式,并给出模型的划分思路及协同方法;探索BIM模型与有限元计算软件间的数据交换方式;结合水运工程BIM标准化发展战略的要求,创建大量标准族并开发了族管理器,初步形成《船闸BIM设计指南》。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

舰艇作战系统协同显控台技术研究

显控台作为舰艇作战系统的主要装备之一经历了三个发展阶段。针对协同显控台介绍了其系统组成和实现方案，并对显控台技术的发展趋势作了简要分析。     

基于大地坐标的多舰协同超视距目标指示研究

针对超视距目标指示问题,建立了基于大地坐标的目标运动方程和观测方程,并将UKF滤波方法运用于目标的跟踪.由多艘舰艇组成一个协同的目标指示系统,并将一种新的分布式融合算法运用于该系统,提高了目标的跟踪精度.仿真结果验证了该算法的有效性.     

基于熵满意度的多信息协同决策方法

为解决协同决策过程中决策者判断及不同形式信息转化的不确定性,针对决策者给出的区间互反判断矩阵与区间互补判断矩阵2种形式的偏好信息,构造相应群体的满意度函数,建立了以满意度为目标的线性规划模型,并应用熵理论对各群体决策结果进行综合协同,得到决策最优解.实例表明该方法简单易行,可为最终决策提供参考.     

利用建构主义教学模式指导计算机应用基础课程的教学

在建构主义理论指导下，教师利用情境、协作学习环境，进行教学目标、情境、自主学习、协作学习环境设计，充分发挥学生学习计算机应用课程的主动性和创造性．     

基于云-边-端架构的城市轨道 交通智能运维系统

在城市轨道交通网络化运营大背景下,设备智能运维需求愈加迫切。提出基于云-边-端架构的城市轨道交 通设备智能运维系统,采用云边协同技术,将云中心的部分功能下沉至边缘侧,充分发挥云计算技术与边缘计算 技术的各自优点,实现对终端数据的快速响应和有效利用。该系统集设备监测平台、设备健康管理平台、设备智 能分析平台、应急指挥平台、专家系统为一体,具备设备状态在线监测、设备健康度评估、故障智能诊断、故障 预测、智能分析、应急指挥调度等功能,可以降低设备故障率,提高设备运维效率,保障轨道交通线网的安全运 营,对提升设备智能运维水平具有参考意义。     

深圳地铁商业开发规划设计有效协同的探索

对地铁商业开发与规划设计有效协同的重要性进行分析,提出制约地铁商业资源规划设计有效落地的四大问题。以深圳地铁三期工程推进商业资源规划设计有效落地的实践为具体案例,在理念、机制、人才、协同、招商、标准化等六个方面,归纳出地铁商业开发与规划设计有效协同的具体策略,以实现地铁商业资源开发的价值最大化和可持续发展。